简要描述:产品概述:OPR 081-P00是SCHUNK公司生产的防碰撞和过载保护传感器,专门用于机器人和搬运单元的碰撞或过载情况控制。德国进口SCHUNK过载保护传感器OPR 081-P00
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所属分类:压力传感器
更新时间:2026-07-01
厂商性质:经销商
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 钢铁/金属,航空航天,制药/生物制药,汽车及零部件,电气 |
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OPR 081-P00型号技术规格
产品概述:OPR 081-P00是SCHUNK公司生产的防碰撞和过载保护传感器,专门用于机器人和搬运单元的碰撞或过载情况控制。
核心参数
| 参数项 | 技术规格 |
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| 产品型号 | OPR-081-P00 |
| 产品ID | 0321381 |
| 触发力Fd | 95 N |
| 触发力矩Mx | 3.3 Nm |
| 触发力矩My | 3.5 Nm |
| 触发力矩Mz | 3.5 Nm |
| 轴向偏转 | 8.6 mm |
| 角度偏转 | ±13° |
| 旋转偏转 | ±25° |
| 最小触发力矩(角度)Mx, My | 14 Nm |
| 最小触发扭矩(旋转)Mz | 14 Nm |
| 弹簧触发力 | 10/30 N |
| 弹簧释放力矩(角度) | ±0.025 Nm |
| 弹簧释放力矩(旋转) | 0.5 Nm |
| 供电电压 | 5 V |
| 重复精度 | 1.4/-/5.9 mm |
| 响应性 | 0.6 mm |
| 旋转重复精度 | 5 min |
| 工作压力(最小/标称/最大) | 1.4/-/6.2 bar |
| 重量 | 0.58 kg |
| 环境温度范围 | 5/60 °C |
| 外形尺寸(直径×高度) | 80 × 55.4 mm |
产品特点与优势
自动复位功能:碰撞发生后,当夹爪移开碰撞物体时,OPR会自动回到零位,无需手动复位,可立即恢复生产,显著减少停机时间。
可调触发参数:通过操作压力可调节触发力和扭矩,为不同机器人应用提供保护。
集成监控系统:内置机械开关监控,碰撞时信号传输无延迟,可立即停止机器人运动。
机械灵活性:在碰撞时具有机械柔韧性,可补偿机器人反应路径,减少冲击损伤。
ISO适配板选项:提供多种ISO适配板,可轻松安装到大多数机器人类型,无需额外制造成本。
工作原理
当发生碰撞时,安装法兰会发生偏转,同时触发传感器发出信号,启动系统的紧急停止机制。该传感器采用气动驱动,使用符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准的过滤压缩空气,集成气缸活塞设计确保响应灵敏。
应用领域
OPR 081-P00适用于所有需要保护机器人、工具或工件免受碰撞损坏的机器人应用场景。文件中的应用示例展示了在包装线上的三重传输单元中使用,配合两指角型夹爪SWG,为小型纸板包装提供保护。
适配选项
SCHUNK提供多种适配板选项:
- 机器人侧适配板:ISO 9409-A50-R (ID: 0321190)、ISO 9409-A63-R (ID: 0321191)
- 工具侧适配板:ISO 9409-A50-T (ID: 0321192)、ISO 9409-A63-T (ID: 0321193)
- 空白工具侧适配板:A-OPR-081-BLANK-T (ID: 0321194),供客户自行加工
防护附件
防护罩OPR-081 Flexboot (ID: 0321195) 提供IP65防护等级,保护传感器免受冷却剂影响。使用时需要搭配工具侧适配板。
技术扩展
设计理念:碰撞传感器的设计需要根据应用中实际产生的力和力矩来确定。OPR系列提供7种尺寸选择,触发力范围440-14000N,触发力矩范围6-2000Nm,可满足不同负载需求。
安全特性:产品采用食品级润滑剂,符合相关食品安全标准要求。质保期为24个月,但在恶劣环境条件下使用会显著降低使用寿命。
系统集成:OPR传感器可与SCHUNK的其他产品协同工作,如工具更换器、手动更换系统、旋转馈通装置和通用夹爪等,构建完整的自动化解决方案。
德国进口SCHUNK过载保护传感器OPR 081-P00
上海追明优势品牌:
传感器 | BAUMER | SICK | ROCKWELL | JUMO | Buehler |
工业阀 | Gestra | Castel | Bucher | Socla | JACOB |
工业泵 | SPX | ARGOHYTO | KRACHT | brinkmann | Settima |
电机驱动 | ACmotoren | VEM | MAXON | CEMP | WEISS |
五金工具 | WUERTH | Mink | KNIPEX | Wandres | Boellhoff |
电气元件 | Siemens | Euchner | finder | legrand | GMI |
仪器仪表 | Ahlborn | Honsberg | Kistler | Wika | Klaschka |
机械配件 | Walther | Staubli | Mahle | KTR | Schlick |
夹具模具 | zimmer | RUD | SCHUNK | Sommer | Roehm |
上海追明优势型号:
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 MPG-PLUS 20
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 315 A401072
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SDV-P-07-E
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 IN 80-S-M8 0301478
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PZN-plus 125-1-IS 0303543
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0303065 KGG 100-40
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PRG-26-90-AS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0308611 JGP-50-1-AS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0308611 JGP-50-1-AS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0308621 JGP-64-1-AS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0308621 JGP-64-1-AS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301032 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SWO-MTA6-A 9962217
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SPG100(Stroke 100m, with one-way pressure-retaining valve)
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 30075344
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0340500, MPZ-25
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 1460275 JGP-P 125-1
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN-plus-P 100-1-SD
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN-plus-P 80-1-SD
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 JGZ50-1-IS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 JGP50-1/308611
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 JGZ-40-1-IS(0308902)
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN-PLUS-300-2
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 JGP100-1-IS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 JGP80-1-IS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 KGG 100-80 303066
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SGE SRU 50-0°-90°/PWG170-F
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 DSA PGN+160 Seal Repair Kit
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 DPG+125-1-V 1321224
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SRU+40-W-180 0362222
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 302122/PSH/22-1
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PCN+80-2 371151
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN+80/1 371101
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN+64-1 371090
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN+64-2 371091
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 MPG40 340012
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SAU 25.1 357522
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN-plus-P 300-1-AS 1377881
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 308143
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 370987
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGF 64 AS
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SRU 40.2-180-90-8
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0301478 IN 80-S-M8
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PSH-22-1 302122
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PZH-SF-350 300571
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 DPG+100-2IS SCHUNK
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PZH-SF-350 300571
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN-plus 200-1 0371105
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 371090
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SWA-160-000-000
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0371105 PGN-plus 200-1
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 AGE-F-XY-031-1
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 SRU+60-W-180-3-8 362822
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PZN-plus 160 1 IS (cod. 37303544)
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 0324749 TCU-Z-050-3-OV
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 323280
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 305108 SWG40
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 #SWK-011-000-000
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 #SWA-011-000-000
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 see Fig. , a set
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 DECKEL-PGN+200
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PFH 200 302020
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 PGN-plus 200-2 371155
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 EGP 25-N-N-B 0310900
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 305531
SCHUNK 夹爪/工件夹具/传感器 301469
德国进口SCHUNK过载保护传感器OPR 081-P00
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Ø 每周航班保证货期,另外加急货件可使用 DHL 和 UPS 等国际快递;
Ø 产品保证原厂进口,免费提供原厂发货单,报关单;
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